각운동량 보존 법칙

물리엔진 코딩을 하면, 각운동량 보존 법칙에 의한 오버슈팅이 가끔 일어난다.

 

물리엔진에서 각운동장 보존 법칙이란, 어떤 중심을 기점으로 힘이 보존되어 계속 빙빙 도는 현상인데 가장 많이 발생하는 것 같다.

 

각운동량=질량 ×속도 × 반지름으로 정의된다. 각운동량 보존의 법칙이란 외부로부터 회전력이 작용하지 않는 한 회전체의 각운동량은 일정하게 보존되는 것이다. 

 

각운동량 보존 법칙을 막으려면 경험적으로 damping을 적용하거나, 합력을 맞춰주는 방식을 사용했다.